Príomhghnéithe robot táthú uathoibríoch tionsclaíoch
6 Ais Robot Táthú Tionscail
Tá positioner roghnach

Feidhmíocht Chineamatach
Sé DOF, gach comhpháirt ±180 céim (bonn) go ±115 céim (duilleog)
Sroicheann 1.4 m - 2.0 m; atrialltacht ±0.02 mm – ±0.08 mm
Luas TCP 0–2 ms⁻¹; luasghéarú 15 ms⁻² ar gach ais
Aitheantas caol na láimhe 42 mm, tógtha-i bhfrith-sway, tóirse ±1 céim-cruinneas treoshuímh
Tiomáint & Rialú
+ 17-ionchódóir giotáin, -géar-chúiteamh-tairbheach AC iomlán
Bus fíor-ama EtherCAT nó EtherNet/IP, nuashonrú seirbheála 1 kHz
Táthú dinimiciúil-fhí (0–20 Hz, aimplitiúid 0–10 mm) & rianú seam-(léasair nó trí stua-)
-treoir láimhe le haghaidh meartheagasc, stop imbhuailte < 5 ms, caibinéad IP 65 / IP 54
Roghanna Pacáiste Táthú
MIG/MAG: 350 A–500 Bus bíogach, Fronius, Lincoln, EWM-réidh
TIG: 300 A AC/DC, stua-ardmhinicíochta-tús, sreang filler Ø 0.8–1.6 mm
Léasair: snáithín 1–6 kW, ceann wobble, beatha sreinge nó púdar, trealamh sábháilteachta Aicme-4
Plasma: 100 plasma micrea, eochair-poll suas le 8 mm dosmálta
Tréchur Táirgeachta
Timthriall dleachta leanúnach 100 % ag 40 céim ; MTBF 80 000 h
-táthú suíocháin do ghnáthcharr (35 alt, 110 mm an ceann) i 38 s-cothrom le 4 tháthú láimhe
-athrú poist amháin cliceáil: calabrú tóirse, sreang-gearradh, gás-glanadh, aistriú cláir < 30 s
Ligeann stáisiún smeach dé-ghreamaire soilse 24 h-amach; fuinneog cothabhála 5 nóiméad in aghaidh an tsift
Speictream Feidhmchláir
Corp feithicleach, fonnadh, e-tráidire ceallraí cairr; borradh tochailteora; crainn forklift; -neartóirí painéil a long; frámaí luamh alúmanaim; umair dhosmálta grád bia; duchtanna cruinne/dronuilleogacha HVAC; luascadh rothair & gluaisrothair-lámh; iomadúil-gen inlet; joints tíotáiniam feiste leighis
Comhtháthú & Lorg
Urlár, inbhéartaithe, nó gléasadh balla; iarnród líneach 7-ú roghnach (1-8 m stróc) le haghaidh codanna 20 m
Meáchan 160-260 kg; bonn 400 × 400 mm; rialtóir 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 NÁ + 4 AI; réimse-geataí bus chuig PROFINET, CC-Nasc, DeviceNet
Insamhladh 3-D, ríomhchlárú as líne, ciandiagnóisic VPN
Eacnamaíocht
Poblacht na hÉireann 8-18 mí ar oibríocht 2-shift; Sábhálann 3-5 welders oilte in aghaidh na cille
Ráta athoibre Weld < 0.5 % vs 3–5 % láimhe; tomhaltas sreang ↓ 8 % trí fhíodóireacht bheacht
Úsáid fuinnimh ≈ 0.8 kW díomhaoin, 3–4 kW agus táthú- 30 % níos lú ná socruithe foinse cumhachta ar leithligh robot+
Sonraí Táirge
Robot táthú Uathoibríoch 6-Ais Tionsclaíoch
Is féidir le treoraí agus suiteálaí a bheith roghnach

|
Paraiméadair bhunúsacha |
|
|
Múnla Uimh. |
SR1500/SR2000 |
|
Ais rialaithe |
6-DOF |
|
Ualach pá uasta |
10 kg |
|
Max stróc |
1440mm |
|
Leibhéal IP |
J1, J2-IP56; J3, J4, J5, J6- IP67 |
|
Modh suiteála |
Cineál urláir, cineál uasteorainn |
|
Mais robot |
172 kg |
|
Atrialltacht |
±0.05 mm |
|
Feidhmchláir |
Roghnaigh -n-áit / Pailéadú Spraeáil / Pacáistiú / Gearradh |
|
Raon taistil |
|
|
J1 ais S |
±160 céim |
|
J2 ais L |
+80 céim ~-145 céim |
|
J3 ais U |
+145 céim ~-75 céim |
|
J4 ais R |
±190 céim |
|
J5 ais B |
±50 céim ~ -210 céim |
|
J6 ais T |
±360 céim |
|
Luas taistil |
|
|
J1 ais S |
199.5 ˚/s |
|
J2 ais L |
159.3˚/s |
|
J3 ais U |
199.5˚/s |
|
J4 ais R |
392˚/s |
|
J5 ais B |
272˚/s |
|
J6 ais T |
374˚/s |
|
Toisí |
650*460*580mm |
|
Aifreann na Comh-Aireachta |
72KG |
|
Modh fuaraithe |
Fuarú nádúrtha |
|
Leibhéal IP |
IP54 |
|
Cumhacht ionchuir |
3PH 380VAC 50/60Hz |
|
Trasfhoirmeoir |
4.5KVA (claochladán scoite 380V go 220V) |
|
Comhartha I/O |
16-in / 16-amach 24VDC; 2 aschur analógach 0~10V |
|
LAN |
EtherCAT, TCP/IP |
|
Port srathach I/F |
RS485*1, RS422*1, RS232*1, CAN*1, USB*1 |
|
Cumas RAM |
JOB 200,000 céimeanna (200MB) |
Robot táthú Uathoibríoch 6-Ais Tionsclaíoch
Is féidir le treoraí agus suiteálaí a bheith roghnach
|
Paraiméadair bhunúsacha |
|
|
Múnla Uimh. |
SR1500/SR2000 |
|
Ais rialaithe |
6-DOF |
|
Ualach pá uasta |
10 kg |
|
Max stróc |
1500mm / 2000mm |
|
Leibhéal IP |
J1, J2-IP56; J3, J4, J5, J6- IP67 |
|
Modh suiteála |
Cineál urláir, cineál uasteorainn |
|
Mais robot |
172 kg / 260kg |
|
Atrialltacht |
±0.05 mm |
|
Feidhmchláir |
Roghnaigh -n-áit / Pailéadú Spraeáil / Pacáistiú / Gearradh |
|
Raon taistil |
|
|
J1 ais S |
±160 céim |
|
J2 ais L |
+80 céim ~-145 céim |
|
J3 ais U |
+145 céim ~-75 céim |
|
J4 ais R |
±190 céim |
|
J5 ais B |
±50 céim ~ -210 céim |
|
J6 ais T |
±360 céim |
|
Luas taistil |
|
|
J1 ais S |
199.5 ˚/s |
|
J2 ais L |
159.3˚/s |
|
J3 ais U |
199.5˚/s |
|
J4 ais R |
392˚/s |
|
J5 ais B |
272˚/s |
|
J6 ais T |
374˚/s |
|
Toisí |
650*460*580mm |
|
Aifreann na Comh-Aireachta |
72KG |
|
Modh fuaraithe |
Fuarú nádúrtha |
|
Leibhéal IP |
IP54 |
|
Cumhacht ionchuir |
1500mm: 2PH 220VAC 50/60Hz 2000mm: 3PH 380VAC 50/60Hz |
|
Trasfhoirmeoir |
4.5KVA (claochladán scoite 380V go 220V) |
|
Comhartha I/O |
16-in / 16-amach 24VDC; 2 aschur analógach 0~10V |
|
LAN |
EtherCAT, TCP/IP |
|
Port srathach I/F |
RS485*1, RS422*1, RS232*1, CAN*1, USB*1 |
|
Cumas RAM |
JOB 200,000 céimeanna (200MB) |





